iGibson (1) 썸네일형 리스트형 A SURVEY OF EMBODIED AI: FROM SIMULATORS TO RESEARCH TASKS 논문 정리 - 1 https://arxiv.org/abs/2103.04918 Embodied AI 분야의 Survey 논문입니다. 시뮬레이터에 대한 설명과 여러 가지 평가 방법들, Embodied AI의 연구 주제 등을 쉽게 잘 설명해주는 논문이어서 입문으로 읽기에 적합합니다. ABSTRACT 최근 인공지능의 패러다임은 인터넷상에 널리 퍼져있는 이미지, 비디오, 텍스트 등을 활용하여 학습하는 "Internet AI"에서 실제 혹은 시뮬레이션에서 학습을 하는 "Embodied AI"로 변화하고 있습니다. Embodied AI에 대한 관심은 증가하고 있지만 이에 대한 포괄적인 조사(Survey)는 이루어지지 않고 있습니다. 본 논문에서는 SOTA 수준의 시뮬레이터 9개를 벤치마킹하여 시뮬레이터가 Embodied AI 연구에 .. 이전 1 다음
